回复:两台小车位置同步运行方案,欢迎大家一起参与讨论

威师爷

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2016-12-28 21:16:24

46楼

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以下是引用怪怪虎在2016-12-12 11:07:32的发言 >43楼

精度要求不高,矢量开环就行,当然电机带编码器更好。

以下是引用威师爷在2016-12-12 10:56:47的发言 >:基本上不考虑在机械...

引用详细内容:

基本上不考虑在机械做任何改动,只考虑在现有的基础上增加两台小车的位置测量传感器来配合PLC的算法去完成两台小车的位置同步控制,当然目前两台小车都是开环频率控制的,计划把两台小车都改造为闭环速度控制。

计划是改造为带编码器的闭环控制!

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guzhang

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