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白金 如何晋级?
发布于 2016-12-28 21:16:24
46楼
精度要求不高,矢量开环就行,当然电机带编码器更好。
引用详细内容:
基本上不考虑在机械做任何改动,只考虑在现有的基础上增加两台小车的位置测量传感器来配合PLC的算法去完成两台小车的位置同步控制,当然目前两台小车都是开环频率控制的,计划把两台小车都改造为闭环速度控制。
计划是改造为带编码器的闭环控制!
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