回复：两台小车位置同步运行方案，欢迎大家一起参与讨论-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：两台小车位置同步运行方案，欢迎大家一起参与讨论

月雨风云

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普通如何晋级?

发布于 2016-12-29 10:28:55

54楼

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以下是引用威师爷在2016-12-28 23:07:35的发言 >50楼：

小车速度每分钟40米。每个小车都采用闭环控制。

以下是引用月雨风云在2016-12-28 21:23:33的发言 >47楼：50mm的位置精度没法...

引用47楼详细内容：

50mm的位置精度没法衡量是高了还是低了，与小车的运动速度，运动频率，甚至重量和惯性都有关系，所以选择最合理的控制方案都要评估和试验上述因素。

楼主的方案理论上看起来是可行的，40米的线速度勉强算是高速了，惯性很大，而且还要考虑到加减速和制动时间段的同步运行。频率以pid运算的方式进行给定，反馈单元有旋转编码器应该没啥问题，具体工艺过程不清楚，建议楼主就以这个方案试试。

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guzhang

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