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发布于 2016-12-29 11:15:32
7楼
PLC输出的能力,额定负载是0.5A。驱动器的需求最多只有几十毫安。别说几个,带几十个都可以。
步进电机没有过载的。4个同步了,一个去抢,那么其实就只有3个在工作,那两个正在抢和被抢,没暇参与工作。
如果客户不懂,那么你最好放弃。因为他会以为是你控制不好,造成这种某一个两个电机的键槽老是塌断的现象。这是原理性的错误。
如果你已经收钱了,那么只能用一路脉冲同时给到5个驱动,并且不能用继电器等等的断点切换。并且在每个电机在使能并且走动过一个以上齿距的状态下,才,紧固联轴器。这做法只能保证目前,即时的同步。若发生任何丢脉冲或者失步和机械松动等,抢力的现象立即产生。断键成为必然。
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