之前在公司只接触公司的变频器产品，各种各样的变频器倒是调过不少，唯独没有调过直流调速器，对直流调速器是一点都不懂，后来在公司调直流的带领下，接触过几次6RA80，对80产生了很大的兴趣，奈何底子不好，只能从一点一滴学起，在同事的推荐下，下载了这两个文档，可以说这两本书是个很不错的教材，把80的功能以及参数，还有各种调试方法（通过bop ,AOP 或者调试软件STARTER）非常的详细，现在慢慢的对80装置有了些了解，感觉很受用，继续学习中，分享给大家。

附下载地址如下：

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109478240/sinamics-dcm-%E7%9B%B4%E6%B5%81%E5%8F%98%E9%A2%91%E5%99%A8-%E6%93%8D%E4%BD%9C%E8%AF%B4%E6%98%8E-%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E7%89%88%E6%9C%AC-1-4-1?dti=0&lc=zh-CN

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109478243/sinamics-dcm-%E5%8F%82%E6%95%B0%E6%89%8B%E5%86%8C-%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E7%89%88%E6%9C%AC-1-4-sp1-(-%E5%9F%BA%E4%BA%8E4-7)?dti=0&lc=zh-CN