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发布于 2016-12-30 09:06:06
2楼
P：比例运算，I：积分运算，D：微分运算。PID是三种运算串联后的简称。也有PD或PI运算。
PID的详细介绍多见《自动控制理论》之类的教科书。很难用三言两语介绍清爽，说多了又显书生气。
《电路》（如西安交大邱关源教授的经典教材）中的各种阻容电感电路学好了，对PID学习有极大帮助。
一个电阻和一个电容就可组成一个无源微分或积分电路，这是最基础的东西。
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