恭喜,你发布的帖子
发布于 2016-12-30 10:18:37
34楼
理性一点?不太懂你这个“理性一点”的要求是什么意思。
1,理性一点回头仔细看了本贴楼主的问题,这是一个8位单圈绝对值编码器。
2,这个单圈的绝对值编码器不仅仅是被当作了多圈绝对值编码器在使用,而且也误导了楼主以为就是多圈绝对值编码器了,即使在有人告知他是单圈绝对值编码器时,他仍然多次强调是个多圈绝对值编码器,那这后面就有故事了,只有楼主自己能讲得清楚这个故事。
3,单圈绝对指编码器确实可以通过计数圈数累加被当作多圈测量的使用,但那已经不是绝对值的每次独立的与历史无关的数据了,有计数器计数的一旦错误历史被累加至后果的可能性。在提升设备上既然想到了要用绝对值编码器的,是出于安全性考虑的,就应该用真绝对值多圈编码器!实际上我们是严格反对这种方法用在提升设备上的,这要对安全负责。
4,绝对值编码器数据可具有软滤波纠错。
绝对值编码器的软滤波纠错技术:
软件滤波技术用于绝对值编码器信号,多读投票滤波,就是采用相应形式多读取数据的多选“投票”模式,去除突变的个别数据。数据误差带宽设计滤波,是指绝对值编码器数据的变化规律的预判,设定一个按时间运动规律性变化的数值,而读取的数值应在这个数值附近,而不是远离的突变的。校验码滤波,在有些绝对值编码器的信号形式中加入了和校验、异或校验和CRC校验,例如绝对值编码器数字总线式输出模式中都已经加入了校验码。通过校验码对比去除传输中干扰引起的个别数位上的突变数据。以上软滤波技术是因为绝对值编码器的每次读取数据是独立性的,与前次历史无关,因此可以将突变的通过对比判断是不合理的数据通过软滤波技术剔除。
任何用计数的方法无法用这种纠错滤波技术。
5,各种把单圈绝对值编码器的通过计数器计圈数的方法都有缺陷,只是一个五十步笑百步的问题,作为绝对值编码器的专业厂家是不鼓励这样的用法的,尤其是在提升设备上严禁使用。如果是“理性一点”就不会再参与讨论这五十步还是一百步哪个更好的问题了。
理性一点就是
11 12 14 15 313 16
连续对编码器取得的读数是以上几个,然后根据某种容错理论得到313是出错可能最大的读数,应该消去,然后投票,(咋投票啊)得到的平均值是(这明明是个缓慢上升的趋势,硬要算出个平均值吗?)14。
就举这样的一个例子。你看我不会举例,举个例连自己都否定自己。
科普一下科普一下。
楼主那个编码器型号我查过了,只能是单圈的。资料我就不传了。既然他硬说是多圈的,那么方法只有一个,就是计圈。我没有涉及研究这个方法对还是不对。我只是提供一种可行性,能够让大家好过一点的忽悠说法,可惜就是没能忽悠到行家。
哈哈哈!
AB相什么的那里还没说,能说说最好。科普一下科普一下。
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