求助1200+CU250S位置闭环控制中的主动回零与被动回零-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

求助1200+CU250S位置闭环控制中的主动回零与被动回零

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welkin3061

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求助1200+CU250S位置闭环控制中的主动回零与被动回零

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2016-12-30 10:43:00

1200+CU250S控制一环链做定位控制，每圈开始位置有一光电开关，

现在程序中只是在新上电后进行一次主动回零，由于机械传动中的间隙，造成在不断的正反转定位中产生了累积误差，能否设置为被动回零，每次运动到光电开关位置时自动回零？看介绍是有这功能的，是不是用了被动回零就不能用主动回零了？

1200的运动控制中为啥不能设置机械反向间隙？这个应该是位置控制中很常见的功能吧

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guzhang

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