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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-12-30 14:35:30
60楼
从楼主描述看，同轴和一拖二是不行的，要闭环。
闭环传感器可选项：
1，激光反射测距，2个，成本高。
2，直线绝对值传感器，2个，例如Sick的一款磁栅绝对值传感器，是按米计算价格的，每米一个尺的不同编码拼接起来的，成本很高。但是用直线传感器做得好的也就这个了。
3，2个编码器，怎么安装要有要求和技巧性，选择的编码器信号及电缆要有要求，成本适合，目前大量使用，下面再讨论。
4，今年8月份我在展会上看到一个新的方案，二维码扫描，2侧轨道上每隔20CM放了位置二维码，用工业快速二维码扫描器读取，20cm中间用开环或增量编码器。
是不是立体仓库模型？是条码吧？
用摄像头的话是不是要环境很好才可以啊？
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