楼主你是不是好像两台行车一起吊一个东西这样啊？那么这个位置反馈有没有像行车那样会打滑等等的？没有的话，就是一个电子离合器的功能。主轴转，从轴根据信号选择是脱离还是啮合。这样的话随便两个伺服或者带简易位置控制的变频器都可以实施。甚至那些一路主给定然后再加一路辅助给定的国产变频器，辅助给定设置成与主给定加法运算获得最终速度给定，辅助给定用于偏差时的微量调速。偏差运算只做P运算，在PLC里面不难实现。由于两个编码器都是算增量，累计偏差最终都是反映到P上，所以不需要做积分。两个变频器的给定是同一个源，同时加减速，相当于前馈100%，也不需要做微分运算。

两路脉冲从同步的时候开始算各自的增量，主给定同时给两个变频器，然后两个增量的差值通过线性化输出到一个变频器的辅助给定。然后就走。P运算其实就已经在线性化里面做到了。P运算怎么也可以稳定在50毫米里面吧，一直滞后也没有关系啊。