新年好！

这个问题跨了一年了，呵呵。

容错是指要假设是错了，会产生什么样的后果，这种后果造成不良结果的概率是多少。先不管怎么会错，是个人是个事总有出错的概率。

好比上图的AB相错开90度的相位角而不是180度，在容错模式下可允许A和B的角度偏差可达±45度相位，包括内部传感器的读取延时与失真，方波输出波形延时失真，干扰产生的小峰。在容错模式下你不要去读上升沿下降沿，而是用AB2位的0/1码去读和解码。当然这会影响响应速度，需要高速芯片，但这样防止丢脉冲和抗干扰效果就很好。如果是180度相位差就没有这样的容错可能了。

回到你的问题，格雷码每次进码只改变一位，这就是允许编码器的角度差和同步性延迟差一位。包括机械上从码盘，轴和外部连接的误差，都已经不会是180度了。另外八位数据在输出和传输，接收都有错的概率，那就是不再是每次只改变一位，而有可能出现每次改变两位的出错概率，本来在单圈绝对值编码器下用容错模式是可以判别去除的。但是如果用计数和停电记忆，你无法保证计数之间两次读数只动了一位，而是可能最大达到了180度的多位，是格雷码改变了多位，那你就无法判断了。

在90度的格雷码的编排方式下，就像AB相容错用法，可以有1/4区还是能够达到容错的，即使8位中有2位以上的变化，看AB相，必须强制规定停电移动不能超过1/4圈。但是如果碰到是输出和接收上某一位的高位再出错的错误概率，仍然是死蟹一只，玩不起来容错判断了。

回到这个编码器，很差劲的，这个是日系的NPN输出的8位8个线输出的，NPN是我做绝对值编码器设计最反对使用的输出模式，它就是有很大的出错概率，NPN是信号与电源的公共端在高电平，而现在要用的大量欧系设备，西门子，是公共端在电源0V并要求接地的。混乱的公共端接线出错的概率就很大了。说一句某些商家的忽悠就不过分了。