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紧急求助802SL

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RyanTao

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普通如何晋级?

紧急求助802SL

1365

10

2017-01-02 20:40:23

一台用了两年的设备802D SL的，最近每隔两个小时就报警,但是重新再送电又好了。报警如下

驱动1、2 DEIVE-CLIQ.无组件通讯报警号。231097
驱动1. 2 DEIVE-CLIQ，循环数据故障。 230885 231885
轴 X1 Z1 主动编码器硬件出错，伺服故障
从动装置电文出错 230860

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guzhang

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