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关于编码器的自由口通讯问题

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关于编码器的自由口通讯问题

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2017-01-03 19:36:34

我用的是200smart 读取绝对值编码器的角度信号。编码器的工作方式是主动模式， 19200波特率数字位8位，停止位1位无奇偶校验。

数据通讯帧格式为：帧头： 0xAB 0xCD +数据长度A：0x05 +数据1高字节B：-- +数据1 低字节C：--

+数据2高字节D：-- +数据2 低字节E：-- +单字节累加和（A+B+C+D+E）+单字节亦或值（A^B^C^D^E）--

+帧尾：0x3D

同时AB线连接PORT1的AB线，请教大神能告诉我我的程序错误在哪里？为什么读取不了？

QQ图片2017010319

2239.png

QQ图片20170103192301.jpg

QQ图片20170103192305.png

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guzhang

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