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发布于 2017-01-03 22:55:41
16楼
请跟着位置环走
【求助】《S7-1200 通过 FB284 实现V90PN 的 EPOS 控制》发现的问题
上述链接的帖子楼主表达的想法,很具有代表性。
该如何考虑这个问题?
首先,我们必须先明确运动控制系统的位置环在哪里?
S7-1200与V90PN的组合有两种可能性,采用TO工艺轴的方案位置环在S7-1200上,采用EPOS功能的位置环在V90PN上
其次,明确V90PN与位置环有关的信号是哪些?
正负极限位开关信号,参考点信号
与位置环有关的信号请跟着位置环走
TO工艺轴方案,极限位信号及参考点信号应接入S7-1200的输入点;EPOS方案,极限位信号与参考点信号应接入V90PN的输入点
不同的方案会有性能和功能上的差别,看应用需求的选择了。
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