OPN   "gp_par"                          //打开DB"gp_par"

      L     31                                       //装载31到临时变量#tmpDB

      T     #tmpDB

      L     DW#16#84000000             //指针指向P#0.0

      L     P#174.0                              //P#174.0

      +D                                             //两个双字加操作

      LAR1                                        //指针地址AR1     P#174.0起

      L     31                                       //初始数值为31，其后递减

NEXT: T     #tmpCount                

      A      [AR1,P#0.0]                    //若DBX174.0为1，则继续，为0则跳转M2

      JCN   M2

      OPN   DI [#tmpDB]                 //打开DI31

      SET                                        //设定第一轴必须的使能和生效的编码器回路

      =     DIX    1.5

      =     DIX    2.1

      =     DIX   21.7

      =     DIX    1.7

M2:   +AR1  P#0.1                       //DBX174.1

      L     #tmpDB

      INC   1

      T     #tmpDB                          //第一根轴设好了，加1后，下次循环设定第二根轴，以此类推。

      L     #tmpCount

      LOOP  NEXT                        //循环开始，NCU支持31根轴，足够了。