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回复：两台小车位置同步运行方案，欢迎大家一起参与讨论

月雨风云

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普通如何晋级?

发布于 2017-01-04 21:12:42

85楼

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以下是引用hihiR在2017-01-04 20:34:51的发言 >84楼：

我提供一个DP 分别设定速度，类似于PID控制的一个方案公式

2#车速=1#车速*（100%+经验常数*距离误差）

请教一下距离误差如何确定？

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guzhang

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