回复：两台小车位置同步运行方案，欢迎大家一起参与讨论-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：两台小车位置同步运行方案，欢迎大家一起参与讨论

威师爷

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白金如何晋级?

发布于 2017-01-05 08:31:59

93楼

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以下是引用月雨风云在2017-01-04 23:10:53的发言 >92楼：

我用施耐德ATV71系列变频器做的连轧同步控制，线速度40米/分没有问题，实现多点同步控制。速度给定的方式跟楼主说的差不多，反馈环节采用摆杆角度传感器作为PID反馈给定量。以前站为速度基准值，通过数学计算出同步速度值作为后站的主给定值，PID反馈作为辅给定值，二者叠加即可达到动态的同步跟随效果，精度也不错。优点是设计简单，基本上变频器就可以搞定了，缺点是同步站点不宜过多，因为前站的速度波动影响后站的速度，而且后续站点很慢达到稳态。

以下是引用威师爷在2017-01-04 22:59:41的发言 >91楼：有资料可以参考一下...

引用91楼详细内容：

有资料可以参考一下吗？

以下是引用月雨风云在2017-01-04 22:54:38的发言 >90楼：楼主可以参考一下轧...

引用90楼详细内容：

楼主可以参考一下轧制行业或者造纸行业的案例，其中对于重载工况下的同步控制应用的非常成熟。

那有点接近我上面提到的用途了。

唯一不同的是纸机是连续工作方式。我的这个用途是两小车抬东西的，是会经常起停的。这样就意味着两小车会频繁的加减速，难度就在这里！

工业起重机防摇摆 QQ:404136820 AntiSwayControl

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guzhang

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