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pid温度控制时，实时给定温度计算

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pid温度控制时，实时给定温度计算

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2017-01-05 17:38:03

自己做了一个pid温度控制的程序，pid是自己根据公式写的（位置式），实时给定的控制温度根据设定的温度斜率每1s累加计算的。当温度斜率处于合理值时实时值可以正常给定，但当温度斜率比较小时（0.05℃/h）就出现问题了，每次计算累加值系统默认为0了，因此实时给定值始终没有变化。大家分享下温度或者位置控制时，pid实时给定值都是如何计算的呢

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guzhang

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