引用93楼详细内容：

那有点接近我上面提到的用途了。

唯一不同的是纸机是连续工作方式。我的这个用途是两小车抬东西的，是会经常起停的。这样就意味着两小车会频繁的加减速，难度就在这里！

引用92楼详细内容：

我用施耐德ATV71系列变频器做的连轧同步控制，线速度40米/分没有问题，实现多点同步控制。速度给定的方式跟楼主说的差不多，反馈环节采用摆杆角度传感器作为PID反馈给定量。以前站为速度基准值，通过数学计算出同步速度值作为后站的主给定值，PID反馈作为辅给定值，二者叠加即可达到动态的同步跟随效果，精度也不错。优点是设计简单，基本上变频器就可以搞定了，缺点是同步站点不宜过多，因为前站的速度波动影响后站的速度，而且后续站点很慢达到稳态。

引用91楼详细内容：

有资料可以参考一下吗？

引用90楼详细内容：

楼主可以参考一下轧制行业或者造纸行业的案例，其中对于重载工况下的同步控制应用的非常成熟。