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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-01-06 11:57:27
2楼
现在我就是用的中断啊！ 比如MC_Servo的周期设为4ms， 那么我另外建了个定时中断周期为2ms，在这个定时中断内实现程序， 这样保证每个MC_Servo都会有相应的数据更新。。。 可是这是个 不是办法的办法啊！ 我想请教大家看看有没有更加高级点的方法呢！
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