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发布于 2017-01-06 12:28:26
7楼
从立体里的ab点投影到（假设是笛卡尔坐标）三个轴上。那么也是每个轴的点到点定位。对于PLC来说是没有问题的。
至于你说a点到b点中间有障碍物，需要绕过，那么这个就不是运动控制的问题，是路径组织的问题。是不是要先抵达c点才向b点走。这说到底，还是点到点的运行。如果这是球面坐标或者是柱面坐标系，甚至是那种……叫啥？每秒捡五颗胶粒放整齐的那种机械手，也是三个伺服驱动的。只要你能够写得出几何解释式。基本就能走到那个点。至于动作速度……人家一秒捡5个，咱们就5秒捡一个吧。
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