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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-01-06 23:39:37
8楼
从立体里的ab点投影到（假设是笛卡尔坐标）三个轴上。那么也是每个轴的点到点定位。对于PLC来说是没有问题的。
至于你说a点到b点中间有障碍物，需要绕过，那么这个就不是运动控制的问题，是路径组织的问题。是不是要先抵达c点才向b点走。这说到底，还是点到点的运行。如果这是球面坐标或者是柱面坐标系，甚至是那种……叫啥？每秒捡五颗胶粒放整齐的那种机械手，也是三个伺服驱动的。只要你能够写得出几何解释式。基本就能走到那个点。至于动作速度……人家一秒捡5个，咱们就5秒捡一个吧。
谢谢老师的解惑，你说的没错 对，就是组织路径的问题，我一直想不通 就是我用触摸屏手动控制XYZ 轴到A点 取到这一点的坐标，然后再手动到B点取到的XYZ坐标 然后 按全自动运行的时候 PLC怎么会按照 我取到的坐标 从A到B 这样一直循环作业呢额
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