PM240-2属于G120系列的功率模块，不属于S120

S120的控制单元CU320或者CU320-2 借助CUA31或CUA32 来控制PM340 PM240-2，

CUA32 集成了TTL/.HTL 编码器接口

本身PM340的控制单元是CU310 CU310-2   PM240-2的控制单元为CU2X0 或者-2

只有订货号为6SL3040-0PA00-0AA1 且硬件版本为D或更高的CUA31支持PM240-2

只有订货号为6SL3040-0PA01-0AA0 且硬件版本为C或更高的CUA32支持PM240-2

老版本的CUA31和CUA32不支持PM240-2

这样的组合就是整个系统有高端有低端，通过CUA31实现全部集成在CU320里面。

G系列的控制单元没有DRIVE-CLIQ借口，这个CUA31相当于S120书本性电机模块的ABO

或者装机装柜的CIB/CIM接口板，，，，

关于S120的其他手册在sinamics版区置顶的帖子里有，可以下载。。。