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回复：simotion怎么防止两个运动控制命令同时发生

VOLLMER

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普通如何晋级?

发布于 2017-01-09 10:15:55

1楼

不仅仅是回零，很多功能在逻辑或工艺上都不能并行。当然需要获取各个FB的状态读取 .busy 并互锁。或者使用轴变量的hasjob互锁。

弱者道之用。

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guzhang

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