自从SINAMICS V90的PROFINET版本出现以后，这款产品迅速火爆全国。当然，使用的人多了，遇到的问题自然也多了，西家工程师在解答V90的问题时发现，很多人在使用PROFINET版本的V90使用工艺对象的方式进行位置控制时，配绝对值编码器遇到了不少的问题，经过西家工程师们细心整理，供给大家作为参考（超级干货，开袋即食哟！）

 一、工艺对象（TO）组态绝对值编码器

在热线问题中，很多客户都不清楚通过工艺对象的方式如何对V90的绝对值编码器进行组态，相关的参数如何修改。下图是已经组态好的绝对值编码器的参数设置，大家按照下图1设置即可。

二、绝对值编码器的校准（复位）

有客户问小编：“我是通过工艺对象的方式控制V90PN，但是我的绝对值编码器无法复位，V90PN的ABS功能怎么找不到啊？还有你们的调试软件中的绝对值编码器复位怎么也是灰的？”这里大家走进了一个误区，因为通过工艺对象的方式所使用的V90的控制模式是速度模式，是没有激活位置控制器的，所以驱动端的绝对值编码器校准是不起作用的。如果想给绝对值编码器进行校准，那么需要在PLC侧去执行，这里要用到的就是MC_HOME块了。重点来了！！！如果客户用的是1200的PLC，在4.1及以前的版本是没有给绝对值编码器复位的模式的，所以需要更新到固件版本为4.2才可以对绝对值编码器进行校准。 想更多的了解1200或1500通过工艺对象的方式控制V90PN的童鞋请点开下方链接，里面是工程师们制作的详细文档哟！~

V90PN与1500PLC实现位置控制文档：

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109739053

V90PN与1200PLC实现位置控制文档：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109742662

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