确实就是我想的这样！ 正好我就是在V14的运动控制功能里，用数据块替代了编码器选项，解决了一个困扰我几年的问题了！！！ 嘿嘿... ... 以前的运动控制闭环反馈只能指定编码器选项， 而现在可以选用数据块，然后这个数据块可以自己编辑，也就是说即使你的反馈不是编码器机构，只要是个线性的模拟量单元都可以实现全闭环反馈了！ 

这功能就非常类似于倍福的软PLC控制了（原谅我又提到了倍福，不过我确实觉得倍福的运动控制更灵活）， 当然西门子现在也在不断进步，在保留以前一些优点的情况下，控制上也越来越趋向于软件控制了。

新的1500运动控制已经支持开环控制了！ 这个也解决了我的大难题，记得以前我就问过类似的问题，我的控制需要在调试的时候反馈单元和执行单元是脱离的，这时必须要开环控制... ...