西门子808D数控系统的标配驱动器是SINAMIC V60,由于此驱动器成本较高，所以外配驱动器降低成本也是一个很好的选择。

西门子808D数控系统配置第三方驱动器，首先确定数控系统PPU背面脉冲驱动器接口 X51/X52/X53 的信号定义。

X51/X52/X53脚位及脚位定义：

• 1   PULSE+   正脉冲输出信号    5V信号

• 9   PULSE-   负脉冲输出信号    5V信号

• 2   DIR+     速度设定值正方向输出信号    5V信号

• 10  DIR-     速度设定值负方向输出信号    5V信号

• 3   ENA+     脉冲使能+输出信号    5V信号

• 11  ENA-     脉冲使能-输出信号    5V信号

• 6   RST      报警清除输出信号    +24V输出信号

• 7   M24      0V

• 5   ALM1     +24V输出

• 15  ALM2     驱动器报警输入信号    +24V输入信号

• 8   RDY1     +24V输出

• 14  RDY2     驱动就绪输入信号    +24V输入信号

• 12  +24V     +24V输出

• 4   Z-M      零脉冲输入信号    +24V输入信号

• 13  M24      零脉冲输入信号参考地