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发布于 2017-01-12 10:04:16
31楼
我们这个项目的配置也是1个D435+2个cu320+315+6个电机模块， 一般情况下都是正常的，没有什么启动顺序这一说，但是另一个一模一样的项目 配置也一样，就有这个问题，当时也是打了热线才知道有这一说，解决方法就是先给电机模块上电，后给控制模块上电，记得给我解释的原因是在通讯期间电机模块如果没有自检完成，通讯不能正常连接，可以在cu诊断区域里面看到报警信息的
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