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发布于 2017-01-12 12:58:20
32楼
我认为断电无所谓，一起也可以，上电的时候我觉得送电时先送电机模块的电，再送CU的电
CU作为核心，应该最后上电，，赞同y版的观点，，就是他会检测电源模块 电机模块，SMC30 等其他模块的状态，都没有问题了，CU才会做出最后的状态。
为什么呢、、因为CU的参数里面有一个综合故障点，，他是所有最后的检测结果
CU的综合故障指示参数R3114.10指示整个项目存在的故障。
很多时候，所有装置都上电了，CU的指示灯还在报警的状态，，那么怎么办，将所有的电机模块端子模块断
电，就好了，
或者有时候是总线故障，你还得再次断电才可以。。。
送电顺序一定是有影响的。除了北雪说的CU的综合故障问题，对于安全功能，一般是需要双通道的，比如CU接受一路，电机模块接受一路，这两路是需要同时进入CU的。只有CU后送电，才能保证这一点。否则，CU先运行，安全功能还是要报错的。
至于断电顺序，不十分清楚。
不知道楼主说的"关电顺序不对的话确实复位不掉"，是断电顺序引起的，还是送电顺序引起的。可以做个试验。
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