1）这个是根据机械性能及电机本身的最高速度等来确定的。
2）加、减速脉冲一般按整个行程距离的10%~15%来确定的。
3）建议使用向导，其原因是可以调用运动控制面板，方便调试。
4）是的，plc控制步进电机（伺服电机）只能是以开环方式。如果用户需要确认实际的移动距离可以外置编码器输入到plc进行高速计数，实现所谓的闭环控制模式。
参考，200smart运动控制：http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1336
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1338
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1340
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1342
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1344