恭喜,你发布的帖子
发布于 2017-01-13 16:16:43
16楼
将俩轮子用一根轴连起来就算机械耦合,,保证电流一致,,
这种小车的控制,还是用V/F吧,,再说了,俩轮子你也不能保证速度出力一致啊。。。
同一装置使用SLVC 驱动多台相同电机时,并不需要出力(负荷转矩)一致。仅需要转速一致。(相同的减速比、相同的轮径)。
静动态辨识时,需要全部接上,一起辨识通过。调试时,你告诉它是并联多台,它就知道了。
各台电机热保护独立即可。
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