回复:PID对速度的影响

yming

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发布于 2017-01-13 16:54:30

8楼

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以下是引用年少轻轻的帅在2017-01-13 16:43:49的发言 >

Y版,我明白你的意思了,我现在是把速度下降的斜坡调整的更大一点,让线速度改变的更平缓。那个突然降速很大应该是和电位器上升太多导致的。我试了一下午没出现这个现象了。

现在让我不解的是,看图2和3,中间有一段速度突然上升,按理说不应该出现上升的情况啊,毕竟电位器已经超过50%了。

我的看法与你不一样。应该快速停车。这么慢只能是在运行时的变速。这种变速不牵扯停机。

真的断丝,停机要越快越好,否则工人要穿多少个拉丝模呀。


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