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回复：PID对速度的影响

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2017-01-13 18:26:59

10楼

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以下是引用年少轻轻的帅在2017-01-13 17:07:28的发言 >9楼：

Y版，我调整的就是运行时的速度变慢，比如说生产线设定10米/S，停机时是10米/S一直到0，生产线速度为0时，变频器才开始停止。我改的是这个时间，让速度下降变慢，电位器变化的较慢，收线电机速度就没出现这样的大降速了。

以下是引用yming在2017-01-13 16:54:30的发言 >8楼：我的看法与你不一样...

引用8楼详细内容：

我的看法与你不一样。应该快速停车。这么慢只能是在运行时的变速。这种变速不牵扯停机。

真的断丝，停机要越快越好，否则工人要穿多少个拉丝模呀。

以下是引用年少轻轻的帅在2017-01-13 16:43:49的发言 >：Y版，我明白你的意...

引用详细内容：

Y版，我明白你的意思了，我现在是把速度下降的斜坡调整的更大一点，让线速度改变的更平缓。那个突然降速很大应该是和电位器上升太多导致的。我试了一下午没出现这个现象了。

现在让我不解的是，看图2和3，中间有一段速度突然上升，按理说不应该出现上升的情况啊，毕竟电位器已经超过50%了。

哦，是需要启动过程慢一些，适应PID的调整过程（升速斜率时间至少要PID斜率时间的5倍以上。默认10倍）。但那不影响停机呀。

只是需要设置引丝的最低速度。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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