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发布于 2017-01-14 19:32:58
37楼
不会的。因为异步电机的 S/M 速度转矩的滑差特性。它们会自己平衡负载转矩的。
齿轮间隙的是该类传动中必然存在的，不管是一对一还是一拖多。矢量模式下的解决方法相同。
这种并联驱动我做过实验，不严格的同步控制可以，否则真的没戏。两台电机出力不一致，导致互相“打架”。因为供电是一致的，而电机轴负载不同，电机电流不好均分。特别是负载有突变的动态过程。本来想的挺好，但一用发现问题，最后还是改成了两电机单机同步控制，力矩平衡微补。
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