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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-01-14 19:45:37
39楼
楼上这种结构，和几天前在电机版区的一个帖子类似。这样的结构用并联驱动，虽然简单，但还是有问题的，四个电机的转矩不可能完全一致，会对4个齿轮有相对的撞击和磨损。要求不高可以。要求高还是得主从驱动或转速同步控制。
其实多机并联驱动，就是为了省事，控制简化。其调速性能和单传的配合控制没法比。
有时是为了降低转动惯量。单电机大功率的话，限于机械结构，转动惯量不好降下来。但如果把电机轴加长，再多台电机同轴并联，就可以实现“小转动惯量大启动转矩”的目的。
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