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发布于 2017-01-14 23:34:18
41楼
这种并联驱动我做过实验,不严格的同步控制可以,否则真的没戏。两台电机出力不一致,导致互相“打架”。因为供电是一致的,而电机轴负载不同,电机电流不好均分。特别是负载有突变的动态过程。本来想的挺好,但一用发现问题,最后还是改成了两电机单机同步控制,力矩平衡微补。
那說明机械传动链的制造精度、装配精度不行。
就像从前买辆车得磨合好长时间。
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