回复:PID对速度的影响

年少轻轻的帅

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发布于 2017-01-15 09:37:07

11楼

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以下是引用yming在2017-01-13 18:26:59的发言 >10楼

哦,是需要启动过程慢一些,适应PID的调整过程(升速斜率时间至少要PID斜率时间的5倍以上。默认10倍)。但那不影响停机呀。

只是需要设置引丝的最低速度。

以下是引用年少轻轻的帅在2017-01-13 17:07:28的发言 >9楼:Y版,我调整的就是...

引用9楼详细内容:

Y版,我调整的就是运行时的速度变慢,比如说生产线设定10米/S,停机时是10米/S一直到0,生产线速度为0时,变频器才开始停止。我改的是这个时间,让速度下降变慢,电位器变化的较慢,收线电机速度就没出现这样的大降速了。

以下是引用yming在2017-01-13 16:54:30的发言 >8楼:我的看法与你不一样...

引用8楼详细内容:

我的看法与你不一样。应该快速停车。这么慢只能是在运行时的变速。这种变速不牵扯停机。

真的断丝,停机要越快越好,否则工人要穿多少个拉丝模呀。


以下是引用年少轻轻的帅在2017-01-13 16:43:49的发言 >:Y版,我明白你的...

引用详细内容:

Y版,我明白你的意思了,我现在是把速度下降的斜坡调整的更大一点,让线速度改变的更平缓。那个突然降速很大应该是和电位器上升太多导致的。我试了一下午没出现这个现象了。

现在让我不解的是,看图2和3,中间有一段速度突然上升,按理说不应该出现上升的情况啊,毕竟电位器已经超过50%了。

哦,这下知道了,是不影响停机的,但是程序中做的有速度监控导致停机的

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