今年下半年一直在调试S120的驱动器，由于是新接触的产品而且工期要求比较紧张，所以只能边学习边调试，期间遇到了一些问题耽误了很长时间，比如编码器怎么设置、调试时遇到的报警怎么处理。最开始的时候，只能通过starter软件的帮助功能，一边用有道翻译一边想办法解决故障，直到有一次给西门子技术支持打电话，对方要我看功能图，于是我在官网下载了这个手册，最后才发现其实功能图倒是没怎么看，看的最多的还是参数说明和故障解决方法这些内容，推荐这个手册给大家，希望对你们有所帮助。

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109739998/sinamics-s120-s150?dti=0&lc=zh-CN

此链接转自西门子工业官网