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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-01-18 09:31:14
4楼
一般温度的读取都要周期进行，而写入参数都是在参数发生变化的时候进行，我的思路和芳季的类似，将要写的指令放入到一个队列，如果队列为空则继续周期读数据，如果队列不为空，则优先执行队列中的指令，执行完成，将队列中已执行的指令出队列。
当然，如果考虑到队列太长，可以执行几条队列中的指令，再执行一次周期读指令，看你对读还是写哪个优先级更高一点决定
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