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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-01-18 10:21:06
7楼
建立2个队列，长度根据工位数，一个放检测有无的数据，一个放检测好坏的数据，转盘每转一个工位，FIFO，再将第一个工位的数据压入队列，各检测工位根据队列中自己对应的位置取数据，判断如果有工件且工件正常，进行自己的检测，如果好，不动作，如果不好，将NG标志写入，最后的下料工位根据好坏信号做相应的动作
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