1、自由口通讯，S7-200 CPU的串口通信口可由用户程序自己控制，所以这种操作模式称为自由口通信；

2、MODBUS 通讯协议是保准、开放的，对用户免费的，可以放心使用的一种工业上常用的通讯协议。其支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等。Modbus通讯通讯有两种，一种是MODBUS ASCII，一种是MODBUS RTU。 一般来说，通讯数据量少而且主要是文本的通讯则采用MODBUS ASCII规约，通讯数据数据量大而且是二进制数值时，多采用MODBUS RTU规约。Modbus RTU，是工业上常用的通讯协议，硬件使用RS485接口，主从式半双工通讯。

3、USS通讯协议也是基于自由口的，此协议是西门子变频器为了实现通讯功能而开发的协议，任何具有自由通讯功能的控制器按照这个协议都可以控制西门子的变频器，USS通讯只能和西门子的变频器通讯，而自由口通讯和任何具有485通讯接口的第三方设备通讯。