回复:S120调试的辛酸

w_20160819

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发布于 2017-01-24 11:56:42

38楼

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以下是引用看雪001在2017-01-24 08:38:19的发言 >37楼

既然单圈绝对编码器的位置信息可以看做是时钟的秒针,那么,就把位置信息存到一个停电保持DB块里,上电初始,先比较停电前和当前位置信息是否一致,再决定是否回零。

那么问题来了,如果停电时刚好推动电机转一整圈,那么再上电读的应该只是秒针的数,分针的数貌似无法读取,因为停电转的那圈没有记录,还是存在隐患。

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guzhang

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