回复:MotorSpeedControlled块怎么关闭反转面板按钮

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发布于 2017-01-28 10:44:06

2楼

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以下是引用宁超在2017-01-28 09:25:38的发言 >1楼

在隐藏的接口OS_Perm中bit6可以定义,该接口就是给用户定义操作权限的,

操作权限一般分为3种应用综合后的结果:

  1. & 用户定义OS_perm,OS1Perm

  2. && 块内部算法,如已经反转或本地或故障或停止服务或处于换向空闲时间等都不能操作反转

  3. &&& 操作员等级,接口定义的OP_Level属性,值等于1,2,3分别对应过程控制,高级过程控制,最高级过程控制



谢谢宁超大侠的提示,对APL库还不是太熟。

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guzhang

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