现在多数情况下，可以使用SINAMICS 控制单元CU2x0x-2 (固件版本V4.4及以上) 来替代SINAMICS 控制单元CU2x0x （固件版本低于V4.4）或MICROMASTER4。

当使用固件版本V4.4及以上G120 替代固件版本V4.4以下G120 与MM4时，应注意哪些？

在功能上，SINAMICS CU2x0-2 固件版本V4.4及以上和之前的版本是兼容的，但是在备件上是不兼容的，在细节上也不是完全一致的——例如：参数并非为完全一致。

当选用SINAMICS CU2xx-2 (V4.4)替代SINAMICS CU2xx ( V4.4以下) 与MICROMASTER 4 时，相关的参数比较在附件文档中给出。

改变与扩展的功能

功能限制

控制操作与显示

调试 

变频器功能

闭环控制模式

集成的安全功能

故障与报警，监控功能

自由功能块

https://cache.industry.siemens.com/dl/files/783/64913783/att_118504/v1/64913783_migration_g120_g120-2_en.pdf