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发布于 2017-02-04 12:09:30
10楼
请问kdrjl斑竹：
系统的“启动时间”通过哪个参数来看？又如何相速调优化后的时间常数来比较？
谢！
由上图可知系统启动时间参数。需要通过P051 = 28的辨识自动获取，或者已知的话可以直接输入。并设置好惯性摩擦补偿有效即可。
如何关联速调参数？这是闭环自控原理的基础知识。要去做功课呦。
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