我单位的卷取机使用的是贵公司的直流调速器，订货号：6RA2430-6DV62-0，前不久一次错误操作不慎将参数全部初始化了，以前没有备份参数，现在和制造商也联系不上，我们自己试着调试总是不成功，在这里想请教一下参数的设置步骤，P070～P076应该怎样设置？都需要进行哪些参数的设置？这台卷取机只是进行正反转的动作，并没有太复杂的要求，现将调速器和电机的参数提供给大家：
调速器：6RA2430-6DV62-0；
输入：3AC 400V 83A；
输出：DC＋－420V 100A；
励磁输入：AC 400V 10A；
输出：DC 325V 10A；
直流电机：电枢电压：400V 电流：80A；
励磁电压：180V 8.43A 他励；
速度反馈采用光电编码器。