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回复：V90如何通过MODBUS进行位置控制

anglet

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普通如何晋级?

发布于 2017-02-06 17:05:16

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以下是引用臧工在2017-02-03 09:28:57的发言 >：

SON是伺服使能，默认设置是硬接点DI1，EMGS是急停，固定位置是DI9。

你可能这两个点没接线或者没给信号。

或者可以使用V-ASSISTANT软件在设置里强制或者取消分配相关硬接点功能。

我可以以Modbus内部信号的方式给到EMGS急停信号吗？我知道SON信号可以通过40100的控制字给定，但是EMGS不知道。

感谢坎坷路上帮助过我的朋友们。。。

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guzhang

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