嗯，俱版讲了一个将和帅的关系问题。我觉得，驱动想玩的深，玩的好。他的自身熟是必须的，同时所有的相关联的也要懂，起码要知道或了解。

用西门子的驱动，只要熟，就什么也不怕了。出了问题，你说你没问题，我们可以监控，可以逮。那么多的监控参数，涉及到谁，有事也跑不了。特别是现在SINAMICS的产品，你说你没问题，只要打开驱动软件STARTER在线监控，一目了然。上位、自动化、传感器等发过来的数对不对一看便知。或者采用TRACE监控曲线，也能看出问题。反之你说驱动有问题，那好，还是驱动的实时监控，有事没事立马就被证明了。是谁的事，谁也跑不了。

在我们单位，自动化的（PLC），上位机的（IPC），他们搞编程不喜欢自检，出了问题互相推诿，我就用西门子驱动强大的在线监控，一逮一个准。谁的孩子谁抱走。乖乖的。哈哈