我的理由：

如果电机；驱动器（变频器）侧是绝对的等电位，可以采用双端接地。原因双端接地方式优于单端，能够迅速把外部干扰信号通过双端（就近）“释放掉”。假设是单端方式的，这个干扰源又来自电机侧，则，电机侧干扰信号需要通过编码器的干线（长度）到模块侧才能释放掉，中间传输过程很难确保不被屏蔽内层的信号线所接收到。

如果电机；驱动器（变频器）侧不是绝对的等电位，那电机与模块本身就存在电位差，如果仍然采用双端接地，电缆外层与干扰叠加更容易产生干扰信号，使高速计数器脉冲无法正确识别。

在无法确定是绝对的等电位下，采用单端比较稳妥。

关于接地，我还想再次声明：“接地不仅仅只考虑是电气部分的，任何设备的金属外壳均需要接地”！这不但是考虑到安全用电，更是考虑到抗干扰能力。