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发布于 2017-02-07 16:38:41
20楼
这个问题问的有些笼统，更换伺服电机如果型号一样的话需要以下操作：
1、更换前记录各个轴原点坐标值，以便于后续进行计算参考；（各个系统画面不一样的）
2、还要考虑是哪个轴，水平轴还是垂直轴，垂直轴的话最好放好配重或者支撑，防止坠落；
3、断电后，拆卸连接电缆，做好防水防护工作，防止插孔进水或杂物；
4、拆卸电机等硬件，归到一处防止丢失；
5:、换好电机后检查连接，包括电路、机械部件，然后上电；
6、参考断电前的原点坐标进行恢复原点；
7、用加工合格的工件或者标准件安装到设备上，手动运行程序观察刀具与合格位置偏差情况，并合理调整；
8、加工试加工，最好使用废件，检测并补偿坐标或者修改程序。
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