呵呵，没有想到一个安全继电器引发了这么多的关注。

记得很早以前看过西门子故障安全型plc讲座，一开始讲到鞍钢一个天车由于急停按钮失控造成安全事故。由于任何开关都存在使用寿命的问题，必然会有触点粘连等寿命终结的时候，单回路安全电路会造成致命事故，因而，引入了双回路安全电路。它的理念是当一个回路失控的概率是1%时，双回路失控的概率就是1% *1%，只有两个回路（或者通道）里所有安全开光两套触点都正常，安全继电器才会正常，并且当发生安全回路检测异常，安全继电器断开主接触器，必须有确认动作，就像wincc里灵活组态的报警。

   一般机器都有几个安全门，要分别安装门开关，这些门开关的常开触点串联后（急停按钮）接入安全继电器通道1，安全门的常闭触点串联后接入到安全继电器的通道2，只有两个通道都正常才是安全状态，这种方式被称为1oo2（1 out of 2），是最常见的安全冗余，此外还有2oo3，甚至3oo4（飞行控制系统）。

  安全继电器其实就是一个冗余的理念，pilz做得比较早，除了安全门，还有速度监控的安全继电器。

   越来越多国内的设备出口到欧美，也必须符合当地安全法规要求，强制安装安全门继电器和急停保护等，对于经常接触进口设备的人来说，没有使用安全继电器反而不习惯，我觉得国外设备对待安全继电器的态度，就像我们对待漏电保护器的态度一样，尽管它确实提高了失效保护的可靠性，但也带来了很多误动作。